Presentation des conférences
INNOROBO 2012 – DES CONFERENCES THEMATIQUES MAJEURES
7 temps forts donneront une occasion exceptionnelle aux auditeurs d’appréhender le changement et le transformer en stratégie de croissance pour leur entreprise !
1. Marché, synergies et convergences : Robotique industrielle et de service
La robotique industrielle est réputée pour ses applications de soudure, peinture, assemblage et manipulation pour l’industrie automobile, la plasturgie, la métallurgie, les usines d’électronique, l’agroalimentaire et la chimie. Mais la robotique industrielle évolue aujourd’hui vers de nouvelles industries et vers les PME. Elle doit se réinventer et produire des robots mobiles, plus flexibles, faciles à reprogrammer… pour qu’ils deviennent de véritables co-équipiers pour les humains au sein des usines.
Martin HÄGELE
Président du groupe de robotique de services à l’International Federation of Robotics (IFR). Il est aussi Directeur du Service des Systèmes Robotiques au Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation IPA à Stuttgart, en Allemagne.
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Frank TOBE
Propriétaire et éditeur de « The Robot Report ».
Après plus de 25 ans comme conseiller au DNC, ayant mené des campagnes et des initiatives majeures à travers les Etats-Unis (présidence, sénat, congrès,…), le Canada et à l’international, Frank a activement réorienté sa carrière dans l’analyse et l’investissement en robotique.
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2. Cobotique : du robot assistant au robot co-équipier
Rachid ALAMI
Directeur de Recherche au CNRS. Son domaine de recherche porte sur l'autonomie décisionnelle des robots, la planification de mouvements et de tâches, la coopération multi-robot et l'interaction homme-robot. Il est actuellement responsable du département robotique du LAAS.
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Jean-Christophe BAILLIE
Fondateur de Gostai. Il a travaillé au sein du laboratoire de recherche Sony Computer Scienceb Lab, avant de créer le laboratoire de recherche en robotique cognitive à l’ENTSA en France, où il a développé, aux côtés d’une équipe d’experts, le système d’exploitation Urbi open-source. Gostai est également le concepteur de Jazz, un robot de téléprésence.
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Philippe FRAISSE
Professeur à l'Université de Montpellier. Il est aujourd’hui le Directeur du département de robotique du LIRMM et directeur associé du groupe de travail en Robotique Humanoïde (GT7) de GDR Robotique. Ses recherches s’étendent à la robotique humanoïde, la robotique de rééducation et les manipulateurs mobiles ainsi que les réseaux de robots.
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3. Interactions Homme-robot
Le design centré sur l’utilisateur est incontournable pour que les robots intègrent notre vie au quotidien et que le marché de la robotique délivre sa croissance exponentielle attendue. Et si les technologies progressent rapidement, et que les démonstrations de robots humanoïdes venus du Japon ou d’ailleurs sont impressionnantes, nous devons avant tout réfléchir en terme d’usages et d’interfaces et concevoir des robots pour leurs fonctions, pour répondre aux attentes et aux perceptions des humains. Certains parlent d’une révolution de notre rapport aux machines, de l’usage à la relation.
Takanori SHIBATA
Chercheur principal à l’AIST (Advanced Industrial Science and Technology National Institute), il est l’inventeur du robot phoque thérapeutique PARO. Ses thèmes de recherche comprennent l’interaction hommes-robots, la thérapie robotique, ainsi que le déminage humanitaire.
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Valérie BAUWENS
Valérie Bauwens est spécialiste des processus décisionnels centrés sur l’humain, notamment quand ils sont basés sur des études ethnographiques. En 2011, en collaboration avec l'EPFL, elle a appliqué son expertise à la robotique, en étudiant comment les familles ont intégré ou non un robot aspirateur dans leurs routines quotidiennes. Depuis 2010, elle est aussi à la tête de sa propre société : www.human-centricity.com.
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Habib HEYDARIAN
Responsable de programme au sein du Microsoft Robotics group. Avant de rejoindre l'équipe, Habib supervisait la section Test, profil, encodage et diagnostics d'applications chez Microsoft Developpement.
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4. CLOUD ROBOTICS
Chaque dossier, document, base de données et l’ensemble des informations numériques passent maintenant par le « cloud » (serveurs distants). Le Cloud modifie potentiellement l’ensemble de notre conception de la robotique. En déportant le « cerveau » - l’intelligence (processeur) et la mémoire - de votre robot personnel dans le Cloud, ce dernier pourra traiter des entrées en temps réel et communiquer de tous les coins du monde, à faible coût, en s'appuyant sur une énorme quantité d'intelligence et de données. Quelles implications dans la conception et la programmation des robots ? Quel futur pour nos objets quotidiens avec une communication de machines à machines, et une connectivité permanente et instantanée?
Tim FIELD
Fondateur du projet Heaphy au sein de Willow Garage. Il est l’auteur central de ROS – Robotic Operating System, le système d’exploitation open source, qui s’impose rapidement comme un système leader en robotique.
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Robert S. BAUER
Directeur exécutif de Willow Garage. Bob BAUER a plus de 30 ans d’expérience dans la valorisation stratégique et économique de technologies innovantes. Dr BAUER est diplômé d’un master et doctorat en ingénierie électrique de Stanford.
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5. Robotique médicale et de santé
La robotique médicale et de santé est considérée comme faisant partie d’une des success stories de la robotique de service. Les champs d’application du secteur de la «robotique de santé» vont du robot de chirurgie au robot compagnon de la personne dépendante, en passant par les robots de rééducation et de transport de médicaments dans les hôpitaux. Ils traitent tant des maladies physiologiques que les troubles neurologiques, et s’adressent aux professionnels de santé et aux particuliers. Les tendances démographiques et sociologiques, avec l’accroissement de l’espérance de vie et le vieillissement inexorable de la population vont entrainer l’explosion de la demande de santé et d’assistance à la personne.
Yoshisuki SANKAI
Professeur à l’Université d’ingénierie, d’information et des systèmes de Tsukuba, Directeur du Cybernics Center, Président et PDG de Cyberdyne Inc. Il est l’inventeur, le créateur et l’élément moteur des innovations robotiques telles que Robot Suit HAL® (Hybrid Assistive Limb ®) et de nombreuses technologies cybernétiques, dans le domaine médical, de la santé et du bien-être.
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Colin ANGLE
Co-fondateur, CEO et Président du conseil d’administration de iRobot corporation. Le leadership de Colin Angle a transformé la spin-off du MIT en un groupe robotique leader mondial. Il est l’une des autorités en matière de robots mobiles et un pionnier de l’industrie avec plus de 20 ans d’expérience.
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Soya TAKAGI
Après un master en Ingénierie à l’Université de Waseda en 1975, M.TAKAGI est entré chez Toyota Motor Corporation au sein du département « Production Ingénierie Développement ». De 1991 à 1995, il a travaillé en Europe, dirigeant des projets de recherche collaboratifs avec différents laboratoires et institutions de recherche européens. Depuis 2005, M. TAKAGI est Senior General Manager du département Partner Robot Development (PRDD) au sein de Toyota Motor Corporation.
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6. Robotique urbaine : les solutions de mobilité
Une des visions prospectives de notre société met en scène toute une génération de robots, créés pour jouer différents rôles au sein de nos communautés urbaines. Certains robots sont de véritables guides, d’autres s’occupent de nos séniors, d’autres encore sont en charge de notre sécurité dans les mégapoles et enfin, certains robots collectent nos déchets et s’acquittent de diverses corvées. Au-delà de cette vision orientée « services » de la robotique, il apparait clair que les systèmes et réseaux robotiques intelligents sont des solutions potentielles à nos défis sociétaux majeurs que sont la mobilité dans un contexte d’urbanisation galopante et le développement durable.
Claude LAURGEAU
Professeur de classe exceptionnelle, Claude LAURGEAU est l’un des pionniers de la robotique en France. Il est le fondateur du Centre de Robotique de l’Ecole des Mines de Paris où il a fait émerger des thèmes de recherche novateurs sur les systèmes robotiques autonomes communicants. Claude LAURGEAU a obtenu le prix Engelberger en 2004, la plus haute distinction internationale en robotique.
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7. Les technologies robotiques au service des véhicules terrestres
Le Groupe de Travail 2 : Véhicules Terrestres du groupement de recherche robotique (www.gdr-robotique.org) dévoile les dernières avancées technologiques et réalisations en collaboration avec les industriels en matière de mobilité et robots en milieu urbain ou en environnement extérieur, peu structuré, complexe et dynamiques.
Philippe BIDAUD
Professeur à l’université Pierre et Marie Curie à Paris, Directeur de l'Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (ISIR), Président du Groupement De Recherche en Robotique (GDR Robotique).
Roland LENAIN
Chercheur universitaire au Cemagref, il travaille sur le sujet de la robotique tout-terrain. Ses domaines de recherches comprennent la modélisation et les commandes de robots mobiles à dynamiques incertaines.
Patrick RIVES
Directeur de Recherche à l'INRIA centre de Sophia Antipolis - Méditerranée où il dirige l'équipe AROLAG. Il est un des pionniers dans le domaine du contrôle des robots par la vision. Membre d’IEEE et éditeur associé de la revue IEEE Transactions on Robotics, il est également membre du conseil scientifique du GDR robotique et co-animateur du GT2 « Véhicules Terrestres ».
Simon LACROIX
Chercheur au LAAS/CNRS, où il anime les activités R&D sur la robotique de terrain. Ses recherches se sont concentrées sur le déploiement d'équipes de robots autonomes hétérogènes.
Philippe BONNIFAIT
Professeur à l'Université de Technologie de Compiègne et membre du laboratoire Heudiasyc UMR UTC/CNRS 7253.
Faiz BEN AMAR
Maître de Conférences, HDR à l’Université Pierre et Marie Curie. Il développe ses recherches au sein de l’ISIR et est responsable depuis 2008 à l’UPMC du Master Systèmes Avancés et Robotique. Il anime depuis 10 ans l’axe « mobilité en milieu complexe » au LRP puis à l'ISIR, où il a été (co)-responsable des projets de recherche Robea-R2M, Robea-MAAM, ANR-FAST, CNES-Exomars, DGA-Fraudo ...
Youcef MEZOUAR
Titulaire d’un Master et Doctorat en informatique et automatisation, Youcef Mezouar a participé pendant un an aux travaux de recherche du laboratoire robotique de l’université de Columbia (New York). Il participe aux travaux de recherche ROSACE (RObotic and Autonomous ComplEx System) et co-dirige l’équipe GRAVIR du laboratoire LASMEA-CNRS de Clermont Ferrand.
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